โปรแกรมฟรีสำหรับ Android โดย mCube Inc.
mCube คือโมดูลเซ็นเซอร์การวัดทิศทาง (OSM) แบบโอเพนซอร์สที่มีการเชื่อมต่อทั้งแบบสาย (USB) และไร้สาย (Bluetooth) ที่ช่วยให้คุณสามารถวัดการหมุนของโลกโดยใช้เซ็นเซอร์แม่เหล็กและเซ็นเซอร์ความเร่ง 3 แกน รวมถึงการเอียงและความสูงของโลกโดยใช้เซ็นเซอร์แม่เหล็กและเซ็นเซอร์ความเร่ง 3 แกนร่วมกัน
มันอ้างอิงจากตัวประมวลผล ARM 32 บิต (Advanced Risc Machine) Cortex-M4 ที่ทำงานด้วยอัลกอริทึมเซ็นเซอร์ฟิวชันความแม่นยำสูงพร้อมกับ mCube Extended Kalman Filter (EKF) อัลกอริทึมสามารถคอมเพนเซตได้โดยอัตโนมัติสำหรับเสียงรบกวนและออฟเซ็ตจากข้อมูลความเร่ง แรงโน้มถ่วง และสนามแม่เหล็ก มันให้ผู้ใช้เครื่องมือที่ใช้ง่ายสำหรับการกำหนดค่าและตรวจสอบเซ็นเซอร์
ซอฟต์แวร์สามารถใช้วัดตำแหน่งและทิศทางของโลก รวมถึงการเร่งและการเบรกของโลกได้
